Custom firmware
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Custom firmware, también conocido como CFW, es un firmware no oficial desarrollado para dispositivos. A pesar del nombre, la mayoría de las veces es un programa que parchea un firmware oficial para añadir funciones nuevas, en lugar de ser uno nuevo.
Nintendo 3DS
El CFW más comúnmente usado es Luma3DS. Es el único que sigue en desarrollo activo en 2025.
Otros que también fueron comúnmente usados en el pasado fueron ReiNand, corbenik, CakesFW, y rxTools.
Wii U
La Wii U tiene un CFW llamado Aroma.
Otros CFW's para la Wii U que fueron usados son Haxchi (y por extensión, Coldboot Haxchi), Mocha, y Tiramisu.
Nintendo Switch
El custom firmware más popular actualmente es Atmosphère. Firmwares previos incluyen ReiNX de Reisyukaku, y un fork de Atmosphère llamado SX OS
Atmosphère is currently the only actively maintained Switch CFW.